Первыми осознанными регуляторами отношений в человеческом обществе были табу, то есть абсолютные запреты на какие-либо действия. Одно из первых и главных табу — запрещение браков с близкими родственниками.
Общественная жизнь людей постоянно развивалась и усложнялась, требуя все новых и новых правил. Появляются нормы поведения, образцы того, как надо поступать в определенных ситуациях. Эти правила многократно повторяются и входят в привычку — так они превращаются в обычаи. Самые важные обычаи передаются из поколения в поколение, составляют основу культуры народа — это традиции.
Обычаи и традиции регулируют поведение людей в конкретных ситуациях. Однако жизнь продолжает усложняться и придумать правило для каждого отдельного случая невозможно. В ситуациях, которые не регулируются обычаями и традициями, человек руководствуется существующими в обществе представлениями о том, что хорошо и что плохо, что является важным и ценным — то есть нормами морали.
Мораль может регулировать все отношения между людьми, однако общество нуждается в том, чтобы самые важные правила соблюдались неукоснительно, были обязательны для всех. Эти нормы записываются, публикуются, за их исполнением следит государство. За нарушение таких норм предусматривается определенная государственная ответственность. Это нормы права, главные из которых — законы.