Не думаю, что штурм крепости римским войском существенно отличался от любого другого штурма города любым другим войском. Тем не менее на картинке мы видим слаженную атаку римских легионеров, которые пытаются ворваться в город одновременно по нескольким направлениям. К разным участкам стены подведены высокие осадные башни с мостками, по которым римские воины пытаются ворваться на гребень стены. Одновременно с этим римляне пытаются взобраться на стены по длинным приставным лестницам. Сделать это довольно сложно, поскольку защитники постоянно обрушивают на головы атакующих тучи стрел, камней и кипящую смолу. Также римляне подвели таран к воротам города и пытаются пробить стену. Таран представляет собой закрытый дом на колесах, крыша которого защищает находящихся внутри солдат, работающих с тараном. Атаку римлян поддерживают расчеты метательных орудий, онагров и баллист.
Баллиста (камнемет) — торсионная двухплечевая метательная машина, по конструкции очень похожа на катапульту, только в качестве метательного орудия в ней использовались не большие стрелы, а камни использовалась для разрушения оборонительных сооружений по верхнему гребню стен — навесов, башен, метательных машин, защитных зубцов и для уничтожения защитников стены.
Онагр — позднеримская метательная машина торсионного типа, буквально переводится как дикий осёл. Онагр представляет собой упрощённый вариант баллисты с одним плечом для метания относительно небольших камней. Метательный рычаг приводится в действие торсионом из скрученных жил или волос животных. На другом конце рычага крепится праща, которая увеличивает начальную скорость ядра.