Инерция - свойство тела оставаться в некоторых системах отсчёта в состоянии покоя или равномерного прямолинейного движения в отсутствие внешних воздействий.
Примеры: движение автомобиля, выключившего двигатель, полёт мяча после его бросания, падение человека после спотыкания, движение шарика в транспорте после остановки транспорта.
Инерциальная система отсчёта - система отсчёта, в которой все свободные тела движутся прямолинейно и равномерно, либо покоятся.
Примеры: строго инерциальной системы отсчета нет. Реальная система отсчета всегда связана с каким-нибудь конкретным телом, по отношению к которому изучается движение различных объектов. Все реальные тела движутся с каким-либо ускорением, следовательно, любая реальная система отсчета может рассматриваться в качестве инерциальной лишь приближенно. Инерциальной системой с очень высокой степенью точности считается гелиоцентрическая система, связанная с центром Солнца и координатными осями, направленными на три далекие звезды. Эту систему используют в задачах небесной механики и космонавтики.
В большинстве технических задач инерциальной системой отсчета считают любую систему, жестко связанную с землей (или любым телом, которое покоится или движется прямолинейно и равномерно относительно поверхности Земли). Например, движение автомобиля с постоянной скоростью и т.д.