Летом 1472 г. в поход на Русь двинулся хан Ахмат. Этот поход окончился ничем благодаря героической обороне маленького городка Алексин и умелым действиям московских воевод. Большую роль сыграло централизованное управление русскими войсками.
В том же году Иван III женился вторым браком на племяннице последнего византийского императора Зое (Софье) Палеолог, что повысило его престиж на Руси и за рубежом.
В борьбе против Орды и польско-литовского короля Казимира IV Москва нашла себе союзника. Это было Крымское ханство — один из осколков Золотой Орды. В 1480 г. Ахмат вновь двинулся на Русь. Он решил идти к притоку Оки — реке Угра, где мог получить помощь от Литвы. Ордынцы, попытавшись форсировать Угру, встретили упорное сопротивление русских войск, которые впервые применили на поле боя пищали (легкие полевые орудия). Бои продолжались четыре дня, а 11 октября к русским подошли подкрепления, приведенные из Москвы Иваном III. Ахмат был вынужден перейти к обороне. Казимир так и не выступил на стороне Орды, поскольку на его владения напал крымский хан.
В конце октября ударили ранние морозы. Угра покрылась льдом и больше не сдерживала ордынцев, но 11 ноября Ахмат неожиданно приказал отступить. В погоню за ним были брошены русские полки. Отступление врага превратилось в бегство. Вскоре Ахмат был убит.
На берегах Угры в 1480 г. пало ордынское иго.